2001: Una odisea espacial (2001: A Space Odyssey, 1968) es una novela de ciencia ficción escrita por Arthur C. Clarke, desarrollada en paralelo a la versión cinematográfica dirigida por Stanley Kubrick, y publicada después del estreno del film. La historia se basa en varios cuentos de Clarke, principalmente en El Centinela (escrito en 1948 para un concurso de la BBC y publicado en 1951 bajo el título Centinela de la eternidad). Detalles del trabajo conjunto entre Clarke y Kubrick para este proyecto aparecen en el libro The Lost Worlds of 2001 de Arthur C. Clarke.
La primera parte de la novela, en donde extraterrestres impulsan el desarrollo de ancestros humanos, es similar al argumento de un trabajo escrito previamente por Clarke, Encounter in the Dawn (1953). En 1992, la novela había vendido tres millones de copias en todo el mundo.
El inicio de otro cuento de Clarke, Transience, se desarrolla en el mismo periodo que la primera parte de la novela, pero las dos historias no tienen relación.
Una antigua civilización alienígena utiliza un gran monolito de cristal para investigar mundos a través de la galaxia y, cuando es posible, impulsar el desarrollo de vida inteligente. Hace tres millones de años, uno de esos monolitos aparece en África e inspira a un grupo de monos antropoides, casi muertos de hambre y al borde de la extinción, a concebir herramientas. Los monos antropoides utilizan las herramientas para matar animales, y terminan así con la escasez de alimentos. También utilizan las herramientas para matar a un leopardo que los acosa. Al día siguiente, el líder de la tribu, Moon-Watcher, mata al líder del grupo rival y toma el control del espacio vital, una fuente de agua. Moon-Watcher se da cuenta de que ahora es dueño del mundo: "Sin embargo, no está muy seguro de qué hacer a continuación. Ya se le ocurrirá algo." En el libro se sugiere que el monolito es el instrumento que induce la inteligencia en los monos antropoides, e induce así en ellos la transición a un nivel superior en el que desarrollarán la habilidad de construir herramientas simples, de manera que la caza y la recolección sean más eficientes.
El libro salta entonces al futuro, al año 1999, cuando tiene lugar el viaje del Doctor Heywood Floyd a la base lunar Clavius, ubicada en el cráter del mismo nombre, en un transbordador espacial que se acopla a una estación espacial en la órbita de la Tierra. A su llegada, Floyd asiste a una reunión donde un científico explica que han encontrado una distorsión magnética en el cráter lunar Tycho, designado Anomalía Magnética Tycho Uno (o TMA-1 por sus siglas en inglés).